Hochgeschwindigkeitsroboter
Mit weit über 200 Picks/min bei Traglasten von maximal 1 kg ist der neue „TP80 fast Picker“ von Stäubli*) für ultraschnelle Handlingsaufgaben bestens geeignet. Die neuartige Vierachs-Kinematik für Pick & Place-Applikationen aller Art punktet auch im Dauereinsatz, selbst bei Handhabungsgewichten von 0,1 bis 1 kg. Das Gerät eignet sich für Einsätze u. a. in der Pharmaindustrie und soll nach Unternehmensangaben auch die Umsetzung neuer Automatisierungsphilosophien ermöglichen.
Der TP80 benötigt keine ultrastabile und schwere Zellenkonstruktion und ist per Wand- oder Bodenmontage kosteneffizient und schnell zu installieren. Darüber hinaus ist er äußerst kompakt, baut leicht und bringt trotz des niedrigen Gewichts von 70 kg keine unbeherrschbaren Drehmomente ins Spiel. Der Roboter arbeitet mit einer beeindruckenden Wiederholungsgenauigkeit von nur ± 0,05 mm und kann große Arbeitsräume mit einem Durchmesser von 1,6 m bedienen. Da alle Versorgungs- und Medienleitungen innerhalb des Arms geführt werden, sind Verschleißerscheinungen im Dauerbetrieb auch durch die besonders steife Struktur nahezu ausgeschlossen. Der TP80 läßt sich über die Programmiersprache VAL3 bedienen und läuft über die seit Jahren bekannte Steuerung CS8C. Eine Reihe von Softwaretools ergänzt den Leistungsumfang des Roboters.
Hochgeschwindigkeitsroboter TP80 fast Picker.
Verweise
| *) | Stäubli Robotics Deutschland, Theodor-Schmidt-Straße 19, 95411 Bayreuth, www.staubli.com |